도교에서 추앙하는 관성제군關聖帝君, 문창제군文昌帝君, 부우제군孚佑帝君의 가르침을 담은 경전이다. 세 성인 중 으뜸으로 꼽혔던 관성제군은 중국의 장수인 관우關羽가 무신으로 숭배된 것이다. 이러한 도교의 관우 신앙은 임진왜란 이후 조선에 정착했다. 왕실은 ‘충절과 의리’라는 성리학적 가치에 비추어 관우에게 제사를 지냈고, 민간에서는 그를 국가와 백성을 보호하는 영묘한 수호신으로 믿었다. 조선 말기 그 신앙이 절정에 이르자 고종高宗(재위 1863~1907)은 『삼성훈경』 등 관우와 관련된 도교 경서 간행을 명하고, 도교 사당인 관왕묘關王廟를 추가로 세웠다.

This scripture encompasses the teachings of the three sages revered in Daoism, such as Guansheng Dijun, Wenchang Dijun, and Fuyou Dijun. Among these, Guansheng Dijun, considered the most prominent, was the Chinese general Guan Yu, worshipped as the God of War. The Daoist belief in Guan Yu reached Joseon after the Imjin Waeran. The royal family made sacrifices to Guan Yu in light of the Confucian values of allegiance and loyalty, while the common people regarded him as a mysterious guardian of the state and its people. At the height of this faith in the late Joseon Dynasty, King Gojong (r. 1863–1907) ordered the publication of Daoist texts related to Guan Yu, such as the Samseong hungyeong (Scripture on the Instructions of the Three Holy Ones). Additionally, he commissioned the construction of multiple Gwanwangmyo (Daoist shrine for worshipping Guan Yu).